Герб и флаг учреждены Указом Президента Республики Беларусь от 11 марта 2011 г. № 101 и зарегистрированы в Государственном геральдическом регистре 15 марта 2011 г. № Б-198 и № Б-199.

Герб: Варяжский щит, рассеченный «в столб»,  правое поле красное, в левом размещено 12 черно-зеленых врубов. В центре гербового поля изображен обнаженный серебряный меч с золотой рукоятью острием вниз. Справа и слева от него в центре полей золотые месяцы, обращенные рогами во внешнюю сторону.

Флаг: Прямоугольное полотнище желтого цвета с соотношением сторон 1:2, в центральной части которого изображен герб деревни Вороцевичи Ивановского района.

При создании нового герба для деревни Вороцевичия использован шляхетский герб «Остоя» (Ostoia). Этот частновладельческий герб – «В красном поле два золотых полумесяца, обращенных рогами один влево, другой вправо; между ними меч, ручка которого имеет вид креста» принадлежал  роду Орды. Самый известный представитель его – Наполеон Орда,  пианист, композитор, художник, широко известен  далеко за пределами Беларуси. Его имя, в частности, вписано в историю  Франции, поскольку в середине 1840-х годов он был директором Итальянской оперы в Париже. Художник оставил после себя уникальное живописное наследство.  Наполеон Орда родился в деревне Вороцевичи Пинского повета Минской губернии 11 февраля 1807 г. и после возвращения из-за границы некоторое время также проживал в этой деревне.

Его земляки, чтя память о прославленном художнике и патриоте Беларуси, посчитали целесообразным запечатлеть его родовой знак на гербе своей деревни.

Тем не менее, герб населенного пункта должен иметь отличия от дворянского родового символа. Поэтому левая часть герба представлена черно-зелеными врубами. Эта геральдическая фигура призвана отражать особенности ландшафта местности – обилие непроходимых  болот Припятского Полесья, чередующихся обширными лесными массивами. Геральдическая фигура врубы в белорусской территориальной геральдике использованы дважды: в историческом гербе Несвижа и современном Солигорска.

Флаг деревни Вороцевичи Ивановского района спроектирован из основных цветов герба с использованием изображения герба.

Герб и флаг д. Вороцевичи одобрены решением Снитовского сельского Совета депутатов от 19 мая 2010 г. № 5.

Автор  герба и флага М.М.Елинская, художник В.А.Ляхор.