Герб і флаг заснаваны Указам Прэзідэнта Рэспублікі Беларусь ад 2 чэрвеня 2009 № 277 і зарэгістраваныя ў Дзяржаўным геральдычным рэгістры 4 чэрвеня 2009 г. № Б-159 і № Б-160.

Герб: У чырвоным полі французскага шчыта – выява срэбнага вершніка ў даспехах, які трымае ў правай руцэ над галавой меч, у левай – шчыт з шасціканцовым крыжам. Герб вянчае залатая гарадская карона з трыма зубцамі.

Флаг: Чырвонае палотнішча прамавугольнай формы з суадносінамі бакоў 1:2, у верхняй частцы правага боку якога размешчаны жоўты пояс з трыма зубцамі, ніжэй па цэнтры – срэбны вершнік у даспехах, які трымае ў правай руцэ над галавой меч, у левай – шчыт з шасціканцовым крыжам.

Упершыню Лепель згадваецца пад 1439 г. як уладанне князя Міхаіла, сына вялікага князя Жыгімонта Кейстутавіча, якое ён дараваў Віцебскаму рымска-каталіцкаму касцёла. Пазней горадам валодалі прадстаўнікі вядомых шляхецкіх радоў – Зяновічы. Дарагастайскія, Сапегі.

Пасля ўключэння беларускіх зямель у склад Расійскай імперыі, ў 1805 г. Лепелю прысвоены статус павятовага горада. У сярэдзіне XIX ст. Расійская Герольдыя, якая ажыццяўляла правядзенне ў жыццё рэформы мясцовага кіравання, складовай часткай якой стала распрацоўка гарадскіх гербаў, накіравала запыт адносна герба Лепеля. Гарадская Дума, паводле дакументаў з Расійскага дзяржаўнага гістарычнага архіва (г. Санкт-Пецярбург), у рапарце ад 12 мая 1849 г. дакладвала Віцебскаму генерал-губернатара, што «сведений никаких об усвоении герба городу Лепелю нет». З іншых жа гарадоў былых Полацкага, Віцебскага, Мсціслаўскага і іншых ваяводстваў у Герольдыю былі дасланы малюнкі з іх гербамі, якія існавалі з XVI ст. – з выявай вершніка. Такім чынам, гарадам Полацкага намесніцтва былі пакінуты гістарычныя гербы. Праект герба г. Лепеля, распрацаваны прадвадзіцелем дваранства Віцебскай губерні ў адпаведнасці з агульнай канцэпцыяй развіцця тэрытарыяльнай геральдыкі Расійскай імперыі, уяўляў сабой французскі шчыт, у верхняй частцы якога быў размешчаны расійскі двухгаловы арол, а ў ніжняй – у паласатым полі срэбны вершнік. Гэта фігура ўяўляла сабой аналогію з полацкім гербам, паколькі Лепельскі павет у той час быў утвораны з часткі былога Полацкага ваяводства.

Гэта яшчэ адзін гістарычны герб, на якім размешчаны старажытны сімвал, распаўсюджаны як у міжнароднай, так і айчыннай геральдыцы – вершнік на кані ў поўным баявым узбраенні. Нягледзячы на ​​ідэнтычнае блазаніраванне (апісанне) гэтых гербаў, якое вылучае толькі асноўную гербавую фігуру і яе колер, усе яны захоўваюць свае індывідуальныя рысы. Так, на гербе Лепеля адметнай асаблівасцю служыць шасціканцовы крыж, канфігурацыя якога ў геральдыцы атрымала назву «літоўскага».

Герб і флаг г. Лепеля і Лепельскага раёна былі прынятыя рашэннем Лепельскага гарадскога Савета дэпутатаў ад 24 верасня 2002 г. № 116

Мастак рэканструяванага герба і флаг В.А. Ляхор.