Герб і флаг заснаваны Указам Прэзідэнта Рэспублікі Беларусь ад 3 студзеня 2005 года № 1 і зарэгістраваны ў Дзяржаўным геральдычным рэгістры Рэспублікі Беларусь 6 студзеня 2005 года № Б-29 і № Б-30.

Герб: У срэбным полі французскага шчыта вертыкальная карабельная мачта з двума пакладзенымі крыжам дрэвамі натуральнага колеру.

Флаг: Прамавугольнае палотнішча белага колеру з суадносінамі бакоў 1:2, у цэнтры правага боку якога – выява герба горада Бабруйска.

У выніку другога падзелу Рэчы Паспалітай горад Бабруйск увайшоў у склад Расійскай імперыі і з 1795 г. стаў цэнтрам Бабруйскага павета. Горад стаіць на рацэ Бярэзіна, і з даўніх часоў заняткі яго жыхароў былі звязаны з рачнымі промысламі. Мясцовае насельніцтва падтрымлівала гандлёвыя сувязі з многімі краінамі. Паслугі заезджым купцам, выпатрабаванне з iх падатку за пераправу на пароме прыносілі гораду значны даход.

Свой герб Бабруйск атрымаў па Указе Кацярыны II ад 22 студзеня 1796 г. Чарговы ўказ быў падпісаны ў рамках ўвядзення гарадскога заканадаўства 1770–1780 гг. Герб у адпаведнасці з ім станавіўся неад’емнай часткай горада, што, аднак, не перашкаджае гаварыць пра кансерватызм агульнага характару гарадскога заканадаўства. Ён быў станоўча ўспрыняты грамадствам, што знайшло свой адбітак у самых розных праявах яго жыцця і, нягледзячы на ​​ўсю яго сімвалічнасць, быў зразумелы гараджанам. Магчыма, менавіта таму і ў пачатку XXI ст. у жыхароў Бабруйска не ўзнікла сумненняў наконт сэнсу сюжэта свайго герба. Указам Прэзідэнта ён быў заснаваны разам з іншымі гербамі Магілёўскай вобласці.

Гербавы сюжэт для Бабруйска ў свой час быў падказаны спецыялістам, якія зыходзілі з пэўных прынцыпаў складання гарадскіх гербаў. Геральдмайстарская кантора афіцыйна абвясціла, што яна «полагает за правило означить в гербе: 1) милость его императорского величества к сим селениям, 2) чтобы обстоятельства или промыслы оных отразить…».

Ва Указе 1796 г. наконт герба Бабруйска быў дадзены літаральна наступны каментар: «В сем округе находится довольно мачт годных деревьев, и промысел оными составляет не малую часть пользы тамошних жителей, которые сплавливают их по реке Березиной, для отправления к Рижскому порту, куда такия же деревья провождаются из Брянска и других мест; в сходство сему изображается на средине серебрянаго поля, мачта и к ней приставленныя два для мачт изготовленныя дерева крестообразно».

Флаг створаны шляхам размяшчэння гербавай эмблемы ў цэнтры палотнішча белага колеру.

Герб і палажэнне аб iм зацверджаны рашэннямі Бабруйскага гарадскога выканаўчага камітэта ад 27 жніўня 2002 г. № 20-45 і гарадскога Савета дэпутатаў ад 26 верасня 2002 г. № 19-2, флаг адобраны рашэннем Бабруйскага гарадскога выканаўчага камітэта ад 27 жніўня 2002 г. № 20-44.