Герб зарегистрирован в Гербовом матрикуле Республики Беларусь 23 мая 2000 г. № 41, флаг – 6 апреля 2001 г.

Герб: В серебряном поле барочного щита на зеленой оконечности изображены серебряные ворота с двумя башнями под остроконечными крышами красного цвета.  Между башнями – фигура святого апостола Петра с двумя ключами, серебряным и золотым, в правой руке.

Флаг: Прямоугольное полотнище с соотношением сторон 1:2, состоящее из трех горизонтальных полос: верхней – красной, нижней – зеленой, составляющие 1/4 ширины полотнища каждая; средняя полоса – белого цвета, составляющая 1/2 ширины полотнище, в центре которой изображен герб города Борисова.

Борисов получил герб 14 июня 1792 г. от последнего короля польского и великого князя литовского Станислава Августа Понятовского. Через год, по второму разделу Речи Посполитой, город отошел к Российской империи. 22 января 1796 г. императрица Екатерина II своим указом «высочайше утвердила» новую редакцию геральдического символа уездного города Борисова Минской губернии: «В верхней части щита герб Минский (двуглавый орел под императорской короной с гербом Минска на груди – прим. авт.). В нижней герб, данный Польским Королем Станиславом Августом: две военные башни с воротами, между ними поставленными в серебряном поле, а над оными виден Святой Петр Апостол, на облаке стоящий, который в правой руке держит ключи». Редакция герба российскими геральдистами привела к изменению сюжетно-тематической сцены герба. Ему был придан светский характер – главным изображением становились две башни.

В территориальной геральдике России конца XVIII в. прослеживается четко выраженная тенденция – стремление буквально отразить реальную жизнь: орудия труда, оружие, развитие промышленности, строительное искусство. В отличие от ряда других российских гербов, в которых отражены оборонительные сооружения, в герб Борисова 1792 г., имеющем, на первый взгляд, аналогичный сюжет, геральдистами Речи Посполитой вкладывался иной смысл.

Главной фигурой в борисовском гербе является святой апостол Петр. В христианском искусстве его часто изображали с двумя ключами, которые вручил ему Христос. Учитывая религиозную направленность целой серии гербов, полученных в последние годы существования Речи Посполитой, можно предположить, что на гербе Борисова в аллегорической форме изображены ворота в Царствие небесное, а не фортификационное сооружение.

Современная реконструкция исторического герба Борисова по своей изографии в значительной степени тяготеет к его наиболее раннему геральдическому символу.

Герб г. Борисова утвержден решениями Борисовского городского Совета депутатов от 29 декабря 1999 г. № 16, флаг – от 15 января 2001 г. № 65.