Герб зарегистрирован в Гербовом матрикуле Республики Беларусь 21 июня  1996   г. № 2.

Флаг учрежден Указом Президента Республики Беларусь от 2 декабря 2008 г. № 659 и зарегистрирован в Государственном геральдическом регистре Республики Беларусь 23 января 2009 г. № Б-156.

Герб: В красном поле барочного щита изображен золотой лук, у которого стальное острие направлено вправо.

Флаг: Прямоугольное полотнище желтого цвета с соотношением сторон 1:2, в центре лицевой стороны которого  изображен герб города Пинска.

Пинск – один из древнейших городов Беларуси. Упоминается в «Повести временных лет» под 1097 г. До середины XII в. город входил в состав Туровского княжества, со второй половины XII в. – центр удельного Пинского княжества. С начала XIV в. Пинск находился в Трокском воеводстве Великого княжества Литовского. В 1581 г. привилеем Стефана Батория Пинску пожаловано магдебургское право и герб: «… печать местскую, лук з стрелою назначаем и подаем,… таковую печать и герб». Изображения пинских городских печатей XVI в., обнаруженных в документах 1594-1653 и 1781 гг., публикуются в книге А.К.Титова «Геральдыка беларускіх местаў (XVI – пачатак  XX ст.)». На их основе автор произвел реконструкцию одного из древних городских гербов Беларуси.

Пинск вошел в состав Российской империи в результате второго раздела Речи Посполитой (1793 г.). 22 января 1796 г. Екатерина II утвердила новый герб уездного города Пинска Минской губернии, оставив на нем изображение лука со стрелой: «В верхней части щита герб Минский. В нижней в красном поле, золотой лук натянутый стрелою того же металла со стальным острием. Сей герб издавна употреблялся в печати тамошнего Магистрата».

Таким образом, гербы Бреста, Пинска и ряда других городов имеют сходные гербовые фигуры – различные виды боевого оружия – лук со стрелами, мечи, пушки и т.д., которые отражают приграничное положение этих городов и постоянную готовность населения отразить любое нападение неприятеля.

Герб  Пинска и положение о нем утверждено решением Пинского городского совета народных депутатов от 21 июня 1994 г. № 421.

На основе гербового изображения был сконструирован флаг Пинского района, который учрежден Указом  Президента Республики Беларусь.